XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真

为实现人工骨关节表面抛光的自动化,课题组充分利用串并联机构之间的机构特性优势互补的特点,设计了一种XY 3 RPS混联人工骨关节抛光机器人,该混联机器人具有5个自由度。笔者搜索了并联机构和混联机构的工作空间;对比分析了基于正逆运动学的支链位置变化曲线;在并联机构欧拉角表示法及运动学理论的基础上建立了混联机构运动学数学模型,并利用MATLAB及ADAMS进行仿真验证。结果表明机构正逆运动学曲线吻合,运动稳定。该混联机构完全满足抛光人工骨关节表面的运动及工作范围要求。     

风电齿轮箱零件寿命分布函数的确定方法

以1.5 MW风电齿轮箱齿轮为研究对象,基于齿轮的设计参数,通过机械零部件动态可靠性模型,得到风电齿轮箱齿轮的寿命分布模型。假设它的寿命分布函数分别服从双参数威布尔分布和对数正态分布,并用最小二乘法对两种分布形式的参数进行估计,用相关系数法对两种分布形式的估计结果进行检验。检验结果表明,两种分布形式中威布尔分布对寿命分布模型的分布函数形式拟合得较好,由此确定的寿命分布函数对于零件全生命周期的管理具有一定的指导意义。     

大数据背景下的高等院校专业建设质量动态监测体系构想

随着信息技术的不断发展,高等院校对专业建设过程中的各个环节也开始采用网络化管理模式,随之产生了大量的常态化数据.该文分析了目前专业建设中存在的问题,针对多源头、多类型数据监测的复杂性,提出一种基于大数据的专业建设质量动态监测体系的方法,为高等院校专业建设数据动态监控提供技术支持.     

基于二维指数条件分布的加速寿命模型

从概率意义上对寿命和应力之间的关系作了探索性研究。为了根据寿命和应力之间的概率相关性建立加速寿命模型,假设在给定应力条件下元件寿命服从指数分布,根据二维指数条件分布的定义和特性推导出一种BEC加速寿命模型。为了检验BEC模型的有效性,利用一组加速寿命试验数据,对BEC模型、Arrhenius模型、逆幂率模型进行了对比分析。结果表明,在加速应力范围,BEC模型能够正确描述寿命与应力之间的关系,与Arrhenius模型、IPL模型具有同等效力;而在正常应力范围,BEC模型的寿命外推精度低于Arrhenius模型和IPL模型。     

喷涂机器人的喷头结构优化

在喷涂机器人自动喷塑过程中，静电装置和喷嘴内部易产生粉末涂料堆积的问题，因此课题组基于SolidWorks 2016软件建立了喷头三维模型；使用ANSYS17.0的FLUENT模块对喷头进行流体仿真分析，发现喷头内部结构设计不合理。然后对喷头进行结构优化：将静电装置中原先的单条4 mm宽度横梁改成3条按等边三角形分布的1 mm宽度的横梁，同时将内芯的圆柱体改成圆锥体；使用斜面喷嘴代替整平面喷嘴，并对斜面角度进行研究，发现45°角斜面是最合适的角度。静力学分析结果表明：改进后喷嘴内粉末不易堆积，优化设计达到了要求。     

周期性疲劳载荷作用下的应力-强度干涉模型

为了评估周期性疲劳载荷作用下的结构可靠度,设结构初始强度为服从任意分布的随机变量,推导出周期性疲劳载荷作用下的结构剩余强度表达式。利用通用生成函数法对结构剩余强度和疲劳载荷构成函数的概率特征进行计算,从而建立了周期性疲劳载荷作用下的应力-强度干涉模型。利用45#钢疲劳试验数据对提出模型的有效性进行验证和分析。结果表明,该模型能够有效地评估周期性疲劳载荷作用下的结构可靠度。     

确立甘肃旅游新格局的现实意义

本文论述了甘肃旅游发展的落后现状,从回顾甘肃旅游2 0年的发展阶段和开发模式入手,分析了甘肃旅游发展格局的不足之处:失误的宣传定位及走廊意识的弊端。提出了定位甘肃旅游新格局的几大举措及确立甘肃旅游新格局的现实意义。     

浅议我国高等教育中的职业生涯设计

职业生涯设计是促人成功的方法论 ,本文通过对职业生涯概念的引入 ,分析我国高等学校教育中职业生涯设计的现状并对其进行可行性论证 ,提出了在我国高校中实施职业生涯设计课程的步骤。     

国家资助政策体系中贫困生的认定方式探析

随着我国高等教育规模的扩大和学生总量的快速增长,高校家庭经济困难学生的数量有较大增加,国家的资助政策能否真正落到实处,经济困难学生的认定工作就显得尤为重要。本文对家庭经济困难学生认定现状和存在问题进行了深入分析,并从经济困难学生建档、成立专门的认定机构和加强信息核实等六个方面提出了完善措施。